ดูเฉลยคณิตแล้วไม่ค่อยเข้าใจค่ะ

วิชา control system ครับ หาสมการ transfer จากระบบ 1 2 3 ก็เป็นการใช้สมการ แทนค่าตามหลักคณิตศาสตร์ทั่วไป สมการ 1 2 3 ผมเข้าใจที่มาว่ามาได้ยังไงครับ แต่พอบรรทัดที่ 4 นี้ งง ว่ามาได้ยังไงครับ หรือมาจากท

คือผมเข้าใจว่าเอาสมการ1มายกกำลัง2​แต่จากในรูปบรรทัด3ตรงcos^2เทต้ามาเป็นเอกลักษณ์ตรีโกณได้ไงหรอครับ