แม่ซื้อที่ดิน ภบท.5 ยังไม่ได้ทำเอกสาร ทายาท(ลูก3คน)ควรทำอย่างไงครับ

แม่ซื้อที่ดิน ภบท.5 ปัจจุบันยังมีชีวิตอยู่ แต่ยังไม่ได้ทำเอกสารสิทธิ์ใดจากเจ้าของคนเก่า พร้อมทั้ง เรื่องการจัดทำหรือแบ่งสิทธิ์ที่ดิน ภบท.5 แปลงนี้ ให้กับลูกๆ2คน (คนกลางกับคนเล็กไม่ได้แบ่งให้คนโต) ลูกควรทำอย่างไงครับ ปล.ไม่อยากให้ครอบครัวมีปัญหาแย่งมรดก อยากจัดการให้เสร็จในขณะที่แม่ยังเดินหรือยังมีสติสัมปชัญญะดีครับ