ขับรถชนประกันเรียกแพงไปมั้ย(สอบถามเป็นความรู้ค่ะ)ยก

พอดี จขกท ขับรถชนท้ายกระบะเป็นรอยบุบนิดหนึ่งค่ะ เราเป็นคนผิดเองยอมรับผิดชอบทุกอย่าง แต่รถเราไม่มีประกันค่ะ พอประกันคู่กรณีมาประเมินความเสียหาย เรียกเงิน 10000 เพื่อจบ โดยจ่ายขณะนั้นเลย โดยให้เซ็นสัญญาประนีประนอม ซึ่ง จขกท ขับรถไปคนเดียวผู้หญิงคนเดียวบวกกับไม่มีความรู้เรื่องพวกนี้เลย จึงยอมจ่ายเพื่อให้เรื่องจบ อยากทราบว่าประกันเรียกแพงเกินไปมั้ยค่ะ และกรณีอย่างนี้สามารถต่อรองหรือทำอย่างอื่นได้มั้ย ขอความรู้ด้วยค่ะ (จขกทจ่ายให้เรียบร้อยตามที่ประกันเรียกร้องแล้วค่ะ)