ต้องการให้โค้ดทำงานแค่รอบเดียว...?

ในกรณีที่ใช้เซนเซอร์เป็นอินพุตที่ตรวจวัดค่าอยู่ตลอดเวลา แล้วนำค่ามาเช็คเงื่อนไข หลังจากเช็คแล้วมีค่าเป็นจริง ต้องการให้มีการทำงานแค่รอบเดียว(ในขณะที่เงื่อนไขมีค่าเป็นจริงอยู่ตลอด) แล้วไปทำการทำงานอื่นต่อ สามารถเขียนโค้ดได้อย่างไรบ้างคะ ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ ขอบคุณค่ะ (ใช้ภาษา C++)