โดนยึดรถแล้วยังต้องจ่ายเงินตามสัญญาอีกไหม

ขอคำแนะนำคะ คือเช่าซื้อรถเก๋งมือ2แต่ขาดส่ง จนท.มายึดรถ แล้วมีจ.ม มาที่บ้านทวงหนี้ค่าเสียประโยชน์ค่าทวงถาม ให้เราจ่ายหนี้สิน อีก157,290.51 มี จนท.ติดต่อมาแล้วแลกไลน์จ่ายไปเดือนละ1,000บาท ส่งสลิปให้ บริษัททุกๆเดือน เป็นจำนวน20,000บาท แล้วพอมาช่วงโควิดรอบ2ตกงาน เลยไม่มีเงินจ่าย แบบนี้ต้องทำยังไงดีคะ โทรมาจิกๆทุกๆเดือน มีคนแนะนำให้ บริษัทรถออกหมายศาล แล้วให้ศาลเป็นคนกลางในการประนอมหนี้  แล้ว20,000บาทที่จ่ายไป2ปี จะเป็นศูนย์ไหมคะ