สอบถามเรื่องประกันสังคมมาตรา40ค่ะ

คือพ่อเราอยากให้เราหาวิธีขอเวียนคืนเงินหรือใช้สิทธิประกันสังคมของตัวเขาและของแม่เราว่ามีทางใดบ้าง​ แต่ปัญหามันอยู่ที่เขาขาดส่งประกันสังคมมา4ปี แล้ว​ โดยเขาปัจจุบัยอายุ63​ และแม่อายุ59ค่ะ​ อยากทราบว่าเรายังสามารถรับสิทธิ์หรือขอเวียนคืนเงินได้ไหมอย่างไร​ และถ้าจะใช้สิทธิต่างๆต้องทำอย่างไรบ้างค่ะ