โดนรุกล้ำที่ดิน

เป็นที่ดินมรดกตกทอดจากตายายตามต่างจังหวัด ไม่ได้มีโฉนด แต่อยู่อาศัย ครอบครองมา40-50 ปีแล้วครับ แล้วที่ดินข้างๆเขาพึ่งได้มรดกจากแม่ แล้วก็เบียดเข้ามาที่ดินของเรา ซึ่งก่อนหน้านี้ไม่มีการคัดค้านอะไรมาเป็น สิบๆปี สามารถทำอย่างไรได้บ้างครับ