ต้องการออกโฉนดที่ดิน ให้ที่ครอบครองค่ะ (รายละเอียดเยอะนิดนึง)

คุณแม่ได้ขายที่ดิน 12 ไร่ซึ่งเป็นมรดกที่ได้รับจากคุณยาย ตอนนี้เจ้าของที่ดินคนใหม่ต้องการรังวัดที่ดินและเจ้าของที่ดินข้างเคียงต้องมาเป็นพยานปรากฏว่าที่ดินข้างเคียงนั้นเป็นที่ครอบครองเป็นชื่อคุณยายแต่ตอนนี้ท่านได้เสียไปแล้ว สรุปคือตอนที่ท่านไปออกโฉนดนั้น ท่านชี้ที่ดินที่ครอบครองไม่หมดค่ะ ก็เลยเหลือที่แปลงนึงไว้ ผู้ครอบครองคือคุณยาย ลูกหลานก็ไม่รู้เรื่องนี้เลยจนกระทั่งได้ขายที่ดินแปลงที่มีโฉนดไปแล้วจึงมารู้ทีหลังว่าที่ข้างๆกันก็เป็นของยายเหมือนกัน ขอสอบถามนะคะ
1. เนื่องจากคุณยายเสียไปแล้ว สิทธิ์การครอบครองจะตกเป็นของทายาทมั้ยคะ
2. ถ้าสิทธิ์เป็นของทายาทจะสามารถออกโฉนดได้มั้ยคะ