ตอบตกลงทำประกันรถยนต์ทางโทรศัพท์ไป ยกเลิกยังไง

เมื่อไม่กี่วันนี้มีบริษัทประกันโทรมา ซึ่งเราก็พึ่งมีรถคันแรกไม่มีความรู้เรื่องนี้ เพราะซื้อรถแถมประกัน1ปี(ประกันแถมนี้หมดเดือนเมษา64)
พอยังไม่สิ้นปี 63 ประกันเจ้าเดิมที่แถมมาตอนซื้อรถโทรมาให้ติดประกันเราก็เผลอรับปากไปเพราะตอนนั้นยุ่งปั่นงานอยู่ไม่ค่อยฟังที่เขาพูดเท่าไร
พอประโยคสุดท้ายเขาบอกจะส่งเอกสารมาให้ที่บ้านก็วางสายไป
แล้วเช้าวันต่อมาเขาบอกเอกสารจะส่งมาที่บ้านให้เราจ่ายครั้งแรก3,000บาท (ราคาประกันมัน19600บาท)
เราก็ตกใจ ตอนนี้เราจะขอยกเลิกได้ไหมคะ ยังไม่ได้รับเอกสารหรือจ่ายเงินอะไรไป
เราต้องทำยังไง โควิดด้วย งานก็ต้องทำ เงินก็ต้องใช้อยู่