การฟ้องครอบครองปรปักษ์ สามารถทำได้หรือไม่?

เรื่องมีอยู่ว่า ที่บ้านที่อยู่ปัจจุบันบันนี้มีปัญญากันค่ะ ที่ดินตรงนี้มีเนื้อที่ประมาณ7ไร่ 2งาน เป็นที่ของย่า ซึ่งย่ามีลูกทั้งหมด 4คน  ย่าได้ทำการแบ่งที่บ้านให้ลูกจำนวน 2 คน (ยังไม่แบ่งแยกโฉนด ที่ทั้งหมดยังเป็นชื่อของย่า)ประมาณคนละ1งาน ซึ่งหนึ่งในนั้นมีพ่อของเราเอง ที่ดินว่าที่ดินตรงนี้แบ่งให้ลูกสองคนนี้ไว้ปลูกบ้านซึ่งก่อนหน้านี้พ่อได้อยู่ตรงที่นี้มาแล้วร่วม30ปี โดยที่ชาวบ้านและลูกหลานทุกคนของย่าก็รู้ว่าที่ตรงนี้ย่าแบ่งให้พ่อและจะโอนให้พ่อ
   -ต่อมาพ่อต้องการจะปลูกบ้านใหม่โดยที่พ่ออยากให้ย่าแบ่งโฉนดที่ดินดังกล่าวจึงมารู้ว่าย่าได้ทำการโอนขายที่ดินให้กับหลานเพราะนำไปจำนองแล้วไม่มีเงินใช้หนี้ โดยที่พ่อไม่รู้มาก่อนว่ามีการโอนขายที่ดินดังกล่าว
   -เมื่อตอนก่อนที่จะสร้างบ้านพ่อได้ไถ่ถามคุยตกลงกับย่าและหลานเจ้าของที่ดินแล้วว่าเมื่อใช้หนี้ธกส.หมดแล้วหลานจะโอนที่ดินดังกล่าวให้ ตอนสร้างบ้านหลานจึงได้ลงชื่อในโฉนดที่ดินและเขียนข้อความว่ายินยอมให้ที่ปลูกบ้านซึ่งอบต.และผู้ใหญ่บ้านในสมัยนั้นก็รับรู้และมาเป็นพยานให้ (บ้านสร้างเมื่อปี2555ขอเลขทะเบียนบ้านใหม่)
   - เมื่อกลางปีที่ผ่านมาย่าได้เสียชีวิต หลังจากจัดงานศพย่าเสร็จทำบุญเรียบร้อยแล้วพ่อจึงได้ไปไถ่ถามว่าที่ดินจะโอนให้เมื่อไหร่ซึ่งทางหลานก็บอกว่าไม่ต้องกลัวว่าจะไม่โอนให้หรอกใช้หนี้หมดแล้วจะโอนให้แน่นอน  แต่ว่าตอนนี้ทางหลานก็ได้นำที่ไปกู้ใหม่อีเรื่อยๆซึ่งดูแล้วไม่มีทีท่าว่าจะโอนให้สักที
    จึงอยากถามว่า ถ้าเราไปฟ้องครอบครองปรปักษ์จะมีโอกาสชนะมากน้อยแค่ไหนค่ะ ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำด้วยค่ะ😊