ประมาทร่วมประกันเรียกได้ไหมครับ

เรื่องนี้นานแล้วนะครับเกือบ1ปีแล้วผมก็คิดว่าจบแล้วเพราะคู่กรณีไม่เอาผิด อยู่ดีๆมีจดหมายจากบริษัทประกันมาเรียกค่าเสียหายถ้าไม่จ่ายจะดำเนินคดีผม
ผมอยากรู้ว่าประกันเรียกค่าเสียหายแบบนี้ได้หรอเพราะเคสนี้ประมาทร่วมแบบนี้เขาทำประกันแบบสมัครใจไว้ใช่ไหมครับแล้วผมจะโดนอะไรบ้าง