สอบถามเรื่องเคลมประกันรถยนต์คะ

เนื่องด้วย แฟนเราขับรถยนต์ไปเบียดกับรถกระบะพี่ที่ทำงาน แฟนเราหักเลี้ยววงแคบไปหน่อย ซึ่งรถพี่เขาไม่เป็นอะไรเลย ส่วนรถเก๋งของเราบุบไปตามระเบียบ พี่เขาเลยบอกไม่เป็นอะไร ให้เราไปเคลมประกันของเราเอง แต่ทั้งนี้เราเพิ่งออกรถมาขับเป็นแต่ยังไม่มีใบขับขี่ จองคิวทำแต่คิวยาวได้คิวทำยั้นเกือบปีใหม่ 
....ที่นี้ถ้าเราได้ใบขับขี่มาแล้ว สามารถเคลมย้อนหลังได้ไหม และควรเคลมว่าอย่างไร เบียดกระถาง เสา กำแพงฯลฯ หรือ ชนแล้วเราผิดคู่กรณีไม่เอาเรื่อง แบบไหนเคลมง่ายกว่ากัน ถ้าเคลมว่าคู่กรณีไม่เอาเรื่องยุ่งยากไหมคะ 
..ปล.ประกันเป็นของค่ายญี่ปุ่น