ถอยรถชนคู่กรณี แล้วคู่กรณีเรียกเงิน ของเราเป็นประกันชั้น 1

สอบถามครับผมถอยรถชนคู่กรณีแล้วรถคู่กรณีเป็นรถขูด รถเราบุบ ของเราเป็นประกันประเภทหนึ่ง ของคู่กรณีไม่มีประกัน คู่กรณีบอกว่าต้องการเงินสดจากเราไม่ต้องแจ้งประกันก็ได้ ทำอย่างไรดีครับ