อยากรู้จุดสังเกต และขั้นตอนของการอินทิเกรตโมเมนต์ความเฉื่อยครับ

ที่ผมเรียนมาอาจารย์เขาก็สอนอินทิเกรตรูปทรงต่างๆจากเริ่มจากสมการ I =∫ R² dm จากนั้นก็แปลงค่าต่างๆนานา (ใช้ความหนาแน่นเชิงพื้นที่บ้าง เชิงปริมาตรบ้าง) และสุดท้ายอยู่ในรูป I = (1/2)ML² บ้าง หรือ I = (1/3)ML²บ้าง ผมอยากรู้ว่าก่อนจะแปลงตัวแปรต่างๆแล้วอินทิเกรต เรามีจุดสังเกตยังไงครับว่าต้องใช้ค่านั้นค่านี้ ขอบคุณครับ