ฟ้องร้องลูกหนี้ค้างจ่ายหนี้ มีค่าใช้จ่ายสูงไหมคะ?

ก่อนอื่นเลยขอออกตัวก่อนว่าพอทราบแค่เบื้องต้นเท่านั้นค่ะว่าควรฟ้องร้องแพ่ง สำหรับการเรียกร้องให้ลูกหนี้จ่ายชำระเรา โดยฟ้องเรียกหนี้ และดอกเบี้ยได้ 7.5%ต่อปีค่ะ
ขอเกริ่นก่อนว่ายอดหนี้นี้เกิดตั้งแต่ช่วงปลายเดือน มีนาคม 2020 นี้เองค่ะ โดยที่เราตกลงกับเค้าคือการส่งสินค้าขึ้นไปให้เค้าที่ร้อยเอ็ดลูกค้ารับสินค้าและโอนชำระตามมาเพราะมีมูลค่าค่อนข้างสูงประมาณ ล้านกว่าบาทค่ะ (ตรงนี้ที่ทางเรายอมส่งสินค้าไปให้ก่อนเพราะเค้าให้หนังสือรับรอง เอกสารภพ.20ของบริษัทฯมาครบถ้วน มีใบPO ให้เรียบร้อยค่ะ พร้อมทั้งเป็นบริษัทเพื่อน ของเพื่อนอีกทีจึงคิดว่าน่าไว้ใจในระดับหนึ่งเลยค่ะ) แต่กลายเป็นว่าภายหลังจากส่งสินค้าเรียบร้อย ทางนั้นจ่ายชำระมาก้อนแรก 3 แสนบาท หลังจากนั้นก่ทยอยจ่ายมาเรื่อยๆ โดยการตามอย่างปากเปียกปากแฉะตามจนเรียกว่าเหนื่อยที่จะตามก็ว่าได้ค่ะ และตอนนี้ชำระเหลือยอดหนี้แค่ 590,000 บาทแล้วค่ะ แต่เริ่มขาดช่วงนานมากขึ้นเรื่อยๆจนตอนนี้ล่าช้ามา เดือนกว่าๆแล้วค่ะ ทางเราเลยขีดเส้นกับเค้าว่าถ้าภายในสิ้นปีนี้เรายังไม่ได้รับยอดชำระครบทั้งหมดอาจจะมีต้องคุยกันหรือทางเราฟ้องร้องค่ะ แต่ที่อยากสอบถามผู้รู้ในครั้งนี้คือ บริษัทฯนี้ตั้งอยู่ีที่ จังหวัดร้อยเอ็ด แถมเรายังไม่แน่ใจว่าค่าใช้จ่ายในการฟ้องร้องจะคุ้มค่ากับการฟ้องครั้งนี้ไหม ค่าใช้จ่ายตกประมาณเท่าไหร่แล้วค่าทนายจะแพงไหมคะ ถ้าฟ้องแล้วเค้ายังไม่จ่ายเราทำอะไรได้อีกไหมคะ ค่อนข้างเครียดค่ะเพราะเงินเองก่มีจำนวนอยู่ แถมในเศรษฐกิจแบบนี้อีกด้วยแล้วทางเราเครียดมากมากเลยค่ะ ยังไงฝากรบกวนผู้รู้รบกวนชี้แนะเราหน่อยนะคะ

*เรามาขอคำแนะนำค่ะ ถ้าเหยียบย้ำซ้ำเติมเราขออนุญาติลบความเห็นนะคะ*

ขอบคุณผู้รู้ที่ใจดีล่วงหน้าค่ะ