ฟ้องร้องให้เป็นบุตรชอบด้วยกฏหมายกรณีสามีเสียชีวิต

เรากับสามีไม่ได้จดทะเบียนสมรสกันมีลูกด้วยกัน 1 คน ตอนนี้สามีเสียชีวิตเลยต้องการจะฟ้องร้องให้เป็นบุตรชอบด้วยกฏหมาย ต้องทำอย่างไรบ้าง
ใช้เอกสารอะไรบ้าง ใช้เวลาในการฟ้องร้องนานแค่ไหน ค่าใช้จ่ายเท่าไหร่ ต้องให้ญาติฝ่ายสามีมาเซ็นอะไรด้วยไหมคะ

ขอเพิ่มเติมนะคะ
ที่เราอยากฟ้องร้องเพื่อที่จะเบิกประกันสังคมของสามีค่ะ เพราะตอนนี้ดูเหมือนญาติฝั่งสามีไม่อยากแบ่งอะไรให้เรากับลูกเลย