สงสัยเรื่องการใช้เกียร์ออโต้ ข้อเท็จจริงมันเป็นยังไงครับ..?

เวลาเข้าเกียร์ D แล้วระหว่างปล่อยให้รถไหลก่อนแล้วค่อยเหยียบคันเร่ง กับเหยียบคันเร่งส่งไปเลย แบบไหนจะมีผลเสียมากกว่ากันครับ
พอดีเห็นมีคนที่เขาสอนขับรถเกียร์ออโต้อธิบายว่าให้ปล่อยเบรกจนกระทั่งรถไหลออกตัวระยะนึงแล้วถึงค่อยเหยียบคันเร่ง ไม่ควรปล่อยเบรกและเหยียบคันเร่งทันทีหลังจากผลักเกียร์ไปตำแหน่ง D  เพราะจะทำให้เกียร์เสียหายได้ในระยะยาว ข้อเท็จจริงมันเป็นยังไงครับ...