นั่งขัดสมาธิไม่ได้ทำยังไงดีคะ

มันน่าจะเป็นปัญหามาตั้งแต่ตอนเด็กๆแล้ว ผิดเองที่ไม่แก้จริงจังมาตั้งแต่ต้น คือตอนเด็กๆเราจะนั่งท่าที่ขาแบะออกด้านข้างตลอดเลย นั่งแบบเคยชินไม่รู้ตัว ตอนเด็กๆก็ยังพอนั่งขัดสมาธิได้แต่จะนั่งได้ไม่นาน พอโตขึ้นมาก็ไม่ค่อยได้นั่ง ใช้วิธีนั่งพับเพียบเอา จนมารู้ตัวอีกทีเวลานั่งขัดสมาธิก็จะตึงๆ ตรงขาหนีบ กดเข่าไม่ลง และก็มีอาการเจ็บตึงๆหลังเท้า นั่งทีเข่าสูงขึ้นมาเป็นคืบ รู้สึกว่าช่วงล่างมันตึงไปหมด พอจะมีวิธีแก้มั้ยคะ