รบกวนช่วยคิดกลไกสำหรับควบคุมการจ่ายถั่วเหลือง/ถั่วเขียวหน่อยครับ

ผมมีเซอร์โวมอเตอร์ 1 ตัว มีแรงบิด 2.5kg/cm ต้องการนำมาใช้ควบคุมการปล่อยถั่วเขียว/ถั่วเหลืองลงในบรรจุภัณฑ์
ถั่วพวกนี้มีน้ำหนักรวมกันราวๆ 4-5 kg ครับต่อ ผมออกแบบไว้คร่าวๆ แบบนี้ครับ https://www.img.in.th/image/UIO95u
คือให้ตัวเซอร์โว (สีน้ำเงิน) ควบคุมการเปิดปิดของบานประตูเล็กๆ (สีแดง) ให้ถั่วไหลลงมาเองตามแรงโน้มถ่วง จนเต็มบรรจุภัณฑ์ P1
แล้วก็ปิดบานประตู แล้วเปิดสำหรับจ่ายของบรรจุภัณฑ์ P2 ต่อ แต่ผมไม่มั่นใจว่าพอเปิดแล้วมันจะสามารถปิดไหวไหม
เพราะน้ำหนักถั่วค่อนข้างเยอะ กลัวเซอร์โวจะสู้แรงมันไม่ไหว พี่ๆคนไหนพอจะช่วยคำนวณให้คร่าวๆ ได้ไหมครับว่า
มันสามารถรองรับน้ำหนักถั่วได้ไหม หรือผมควรออกแบบกลไกใหม่เลยดีครับ