สงสัยเรื่องการตกของวัตถุครับ??

ทำไมการตกของวัตถุไม่ขึ้นกับมวลครับ เคยเห็นคลิปการตกของวัตถุในสภาพแวดล้อมสุญญากาศแล้วมันตกพร้อมกัน ทำไมมันเป็นอย่างงั้นครับ แล้วกาลิเลโอเขารู้ได้ไงครับว่าการตกของวัตถุไม่ขึ้นกับมวล