ลาออกจากงานประจำตอนอายุ 52 ปี ควรจัดการเรื่องประกันสังคมอย่างไร

ในกรณีที่เรา มีปัญหาจนต้องลาออกก่อนอายุ 55 ปี (ลาออกตอนอายุ 52 ปี) แล้วส่งประกันสังคมมาแล้วมากกว่า 20 ปี
ส่งสัยว่า สมมติผมเงินเดือน 20,000 บาท แล้วลาออก
1. ถ้าไม่ส่งประกันสังคมต่อ แล้วรออายุ 55 ปี เพื่อไปรับบำนาญชราภาพตอนนั้น จะได้รับเงินบำนาญชราภาพอยู่ไหม? และ คำนวณเงินที่ได้รับอย่างไรครับ
2. ถ้าไม่ได้รับบำนาญชราภาพตามข้อ 1 ผมต้องดำเนินการอย่างไรเพื่อให้ได้รับเงินดังกล่าว