สอบถามเรื่องกฏหมายเกี่ยวกับลูกหน่อยครับ

สวัสดีครับ ผมคบกับภรรยาเก่ามาได้ 10 ปีแล้ว ไม่ได้จดทะเบียนสมรส 
และมีลูกสาวด้วยกัน 1 คน
คือ ตอนนี้ภรรยาผมได้นอกใจ ไปมีสามีใหม่ และกำลังตั้งท้องกับสามีใหม่
ประเด็นคือ ผมอยากรับลูกสาวของผมมาอยู่ด้วยกับผม
แต่เนื่องจาก ภรรยา ไม่ยินยอม จะให้ไปฟ้องศาลแทน
อย่างนี้ผมจะมีสิทธิ์ในตัวลูกไหม
เพราะผมไม่ได้จดทะเบียนสมรสกับภรรยา
และตอนนี้ภรรยาก็ตั้งท้องกับสามีใหม่
เพราะผมไม่ไว้ใจสามีใหม่เขา
กลัวจะทำร้ายลูกสาวผม
แบบนี้ผมควรต้องทำยังไงดีครับ เพื่อให้ถูกกฏหมาย

ผมเคยถามลูกสาวว่าอยากอยู่กับใครมากที่สุด
ลูกสาวก็ตอบกลับมาว่าอยากอยู่กับพ่อมากที่สุดครับ