คู่กรณีขับรถข้ามเลนมาชน เรียกร้องอะไรได้บ้าง

เรื่องนี้เกิดเมื่อวันที่ 4 ต.ค. 62 ค่ะ
เรากำลังขับรถกลับบ้าน มีฝนตกลงมาประปราย ถนนลื่น เราขับทางตรง แล้วรถหกล้อที่วิ่งมาในเลนสวนพุ่งข้ามเลนมาชนรถเรา สรุปคือ รถเราพังยับ ในกรณีคืนทุนประกัน...เราสามารถเรียกร้องอะไรจากคู่กรณีได้บ้างมั้ยคะ นอกจากค่าเจ็บป่วย ค่าเดินทาง เกี่ยวกับตัวรถที่เสียหายไป

*กรณีนี้คือ คืนทุน 
*คู่กรณีกับเราใช้บริษัทประกันเดียวกัน...