arduino เขียนโค๊ดกดปุ่มยังไงให้มอเตอร์หมุนซ้ายหมุนขวา

ต้องการให้เริ่มต้นที่มอเตอร์หยุดนิ่ง 
พอกดปุ่ม มอเตอร์ทำงานหมุนซ้าย ตามเวลาที่กำหนดแล้วหยุด
พอกดปุ่มอีกครั้งหมุนขวา คามเวลาที่กำหนด
เสร็จแล้วให้คำส่ง loop ไปที่ค่าเริ่มต้นเหมือนเดิม 
ช่วยหน่อยครับไม่มีความรู้เรื่องโค๊ตเลย