Arduino ทำยังไงให้มอเตอร์ทำงาน 5 วิครับ แบบไม่ใช้ Delay

อันนี้คือจะเอาไปใช้นี้มอเตอร์   ต้องการให้ กดปุ่ม มอเตอร์ทำงาน 5 วิ พอปล่อยปุ่มอเตอร์ทำงานอีก 5 วิ ช่วยดูหน่อยครับ void setup() { pinMode(4,INPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); } v

ต้องการให้มอเตอร์หมุนพร้อมเซนเซอร์เช็คค่าไปด้วย ตอนนี้เขียนใน void loop แล้วพอเซนเซอร์ทำงานมอเตอร์ก็จะหยุดหมุน(ทำไล่ลงมาตามบรรทัด) void loop(){ digitalWrite(led, HIGH); // shows forward rotation moto

โครงงานผมที่ต้องทำคือ พัฒนา web app เพื่อเปิด/ปิด เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน แต่ไม่รู้ว่า บอร์ดตัวไหนที่มันเอามาประยุกต์ใช้กะตัวนี้ได้อะครับ

ตอนนี้ผมทำโปรเจคอันหนึ่ง ผมใช้ arduino mega 1 ตัว มีเซนเซอร์ อัลตร้าโซนิค hc sr04 8 ตัว LED ไฟแสดงสถานะ 8 ตัว ที่ผมกำลังทำคือ เมื่อ เซนเซอร์ hc sr04 ตรวจวัดระยะได้ที่ 150 เซนติเมตร แล้วจะให้ delay(50

ต้องการให้เริ่มต้นที่มอเตอร์หยุดนิ่ง  พอกดปุ่ม มอเตอร์ทำงานหมุนซ้าย ตามเวลาที่กำหนดแล้วหยุด พอกดปุ่มอีกครั้งหมุนขวา คามเวลาที่กำหนด เสร็จแล้วให้คำส่ง loop ไปที่ค่าเริ่มต้นเหมือนเดิม  ช่วยหน่

ผมต้องใช้อะไรบ้าง เเล้วทำอย่างไรบ้าง ขอบคุณครับ