พาครอบครัวไปเที่ยวที่เยอรมันและออสเตรีย เช่ารถหรือนั่งรถไฟดีกว่ากันคะ

สวัสดีค่ะ

กำลังวางแผนจะพาครอบครัวไปเที่ยวที่เยอรมันและออสเตรีย
สมาชิกทั้งหมด 4 คน และมีผู้ใหญ่ที่มีปัญหาสุขภาพขา เดินเยอะไม่ได้ค่ะ
เดินทางโดยรถไฟหรือเช่ารถขับเองจะสะดวกและปลอดภัยกว่ากันคะ?
ระหว่างบินไปกลับจากประเทศเดียวกัน
หรือบินไปลงมิวนิค แล้วบินกลับจากออสเตรียเลยจะดีกว่ากันคะ?

ก่อนหน้านี้เคยเช่ารถแค่ที่ New Zealand ถนนขับง่ายมาก รู้สึกสงบและปลอดภัย
ตอนไปเที่ยว UK, France, Switzerland เดินทางโดยรถไฟตลอด เลยคุ้นเคยกับรถไฟในยุโรปมากกว่า
แต่ตอนนี้มีปัญหาสุขภาพที่ต้องคำนึง เลยอยากขอคำแนะนำค่ะ

คิดว่าเช่ารถน่าจะสะดวกกว่า แต่ก็กลัวว่าที่จอดรถกับสถานที่เที่ยวอาจไม่ได้อยู่ใกล้ๆกัน
ถ้าเช่ารถมีข้อควรระวังอะไรบ้างมั้ยคะ เส้นทางขับยากหรืออันตรายมั้ยคะ
ใครพอจะมีประสบการณ์ หรือคำแนะนำอะไรในการท่องเที่ยวสองประเทศนี้ ช่วยแนะนำด้วยนะคะ
ขอบคุณมากค่ะ