อยากทราบข้อมูลการโอนรถครับ

เดิมทีแรกรถยนต์เป็นชื่อของ A (บุคคลธรรมดา) ต่อมา A ได้ทำการโอนรถเป็นชื่อบริษัทของ A (ตอนนี้เท่ากับเจ้าของรถเป็นนิติบุคคล ถูกต้องไหมครับ)
และ อีก 2 ปีต่อมา A ต้องการมอบรถให้ B (A เป็นพี่ ส่วน B เป็นน้อง ครอบครัวเดียวกัน แต่ B ไม่มีส่วนเกี่ยวข้องในบริษัทของ A)
แต่ A ไม่สะดวกในการทำเรื่องโอนเปลี่ยนชื่อเจ้าของรถยนต์ จะมอบอำนาจทั้งหมดให้ B ไปดำเนินการเองทั้งหมด

จึงอยากทราบว่า A ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง และต้องเซ็นต์ชื่อตรงไหนในเอกสารบ้าง และ B ต้องเตรียมอะไรบ้าง
รบกวนผู้รู้ ให้ข้อมูลอย่างละเอียดด้วยครับ ขอบคุณครับ