ทฤษฎีสี่เหลี่ยมด้านขนาน

ใครพอจะรู้บ้างไหมครับว่า R^2 =a^2+b^2+2abcosq การพิสูจน์ของมันใช้การแตกแรงแบบให้แรง r1 แตกแรงในแกน  y กับ x แล้วมาบวกกับ r2 ที่อยู่ตามแกน x ได้ไหมครับ 
(คือมันมีวิธีแบบสมบูรณ์ให้อยู่แล้วครับ แต่พอดีผมสงสัยกับการแตกแรงน่ะครับ ว่าใช้ร่วมกันได้ไหม)