สินไหมทดแทน หรือคุ้มครองผู้บาดเจ็บกรณีรถชนรถมีขอบเขตแค่ไหนอย่างไรบ้าง

พอดีมีเคดอุบัตเหตุรถชนกัน คนที่นั่งโดยสารมากับคนขับบาดเจ็บนอน รพ.หลายวัน จะเรียกร้องสินไหมจากกรมธรรม์บริษัทประกันรถคู่กรณีทีเป็นฝ่ายกระทำละเมิด ก่อให้เกิดความเสียหายต่อร่างกาย อนามัย เรียกร้องการคุ้มครองได้อย่างไรบ้าง