อุบัติเหตุบนท้องถนน

ขอความรู้ค่ะ
เราได้ขี่รถไปชนรถคู่กรณี เสียหาย(เราเป็นฝ่ายผิด)
เเต่ไม่มีคนได้รับบาดเจ็บ รถคู่กรณีมีประกัน
อยากสอบถาม ถ้าเขาฟ้อง มีสิทจำคุกเเทนค่าเสียหายมั้ย
ถ้าเราไม่มีค่าเสียหายให้เขา