โดนรถยนต์ชน เรียกค่าสินไหมจากประกันยังไงคะ

เราขับรถมอเตอร์ไซค์ โดนรถยนต์ชนบาดเจ็บแขนหัก นอนรพ.อีก2 อาทิตย์ รถเราก็พัง (เราเป็นฝ่ายถูกนะ) แล้วเราจะเรียกค่าเสียหายจากประกันรถยนต์ของคู่กรณียังไงคะ ประกันคู่กรณีเป็นประกันชั้น3 แถมแม่เราอ่านหนังสือไม่ได้ไปเซ็นยอมความคู่กรณีอีกว่าไม่เอาผิดคู่กรณี. เราสามารถทำอะไรได้บ้าง