การคํานวนเส้นทางการบินที่สั้นที่สุด

รบกวนสอบถามครับอยากรู้ว่าเส้นทางการบินของสายการบินต่างๆเขาคํานวนกันอย่างไรครับ มีสูตรตายตัวสําหรับการคํานวน Geodesic บน Sphere ไหมครับ อ่านจาก Google มาแล้วงงมากๆครับ รบกวนช่วยอธิบายหน่อยครับหรือคํานวนคร่าวๆก็ได้ครับและมีคอนเซปท์คณิตศาสตร์อะไรใช้ในการคํานวน"เบื้องต้น"ครับ(ไม่คํานึงถึงปัจจัยต่างๆที่สามารถส่งผลกับระยะทางนะครับ แค่คร่าวๆ)