ทำผิดโดยไม่ตั้งใจ บาปมั้ยคะ??

สิ่งที่อยากรู้มากที่สุดตอนนี้และหาคำตอบจากที่ไหนไม่ได้เลย ตามหัวข้อเลยค่ะ
ถ้าคนเราทำผิด โดยไม่ตั้งใจ ไม่เจตนา คือเราประมาท
เช่น......(ตามที่เคยเผลอทำมา)
1.ตั้งใจจะเดินผ่านคนที่นั่งอยู่ แล้วสะดุดขาเขาล้มลงใส่เขา แน่นอนว่าเราไม่ตั้งใจ รีบขอโทษ
2. ยืนบนรถเมล์ รถขับเหวี่ยงไปมา เลยเซไปชนคนอื่น
3. ปาลูกบอลแล้วพลาดไปโดนคนอื่นจนบาดเจ็บ
ความผิดจากการกระทำประมาณเนี้ยค่ะ   จะบาปมั้ยคะ  แต่สิ่งที่อยากรู้อีกอย่างคือ  การกระทำเหล่านี้หรือประมาณนี้เกิดผู้ถูกกระทำบาดเจ็บหนัก ต้องเข้าร.พ. แต่ไม่ถึงตาย.... จะผิดกฏหมายอาญาฯต้องถูกจับติดคุกมั้ยคะ
(ถ้าผู้ถูกกระทำตาย อันนี้โดนจับติดตารางแน่ๆ ถึงไม่ตั้งใจ เท่าที่ทราบมา)
อยากทราบค่ะ........