สามารถคบกับคนที่เป็นญาติคนล่ะสายเลือ ในสถานะ “แฟน” ได้มั้ย

สวัสดีค่ะทุกคน

แม่เราแต่งงานใหม่ ซึ่งพ่อเลี้ยงคนนี้ เรารักกว่าพ่อแท้ๆเราอีก (พ่อแท้ เราเกิดมาก็ไม่เคยเห็นหน้า) ซึ่งเรา
ตอนนี้อายุ20 ปี พ่อเลี้ยงเรา มีหลานสาว ขอเรียกว่าอาเลยแล้วกัน อาคนนี้เป็นคนดีมาก เอ็นดู ซื้อของให้ ช่วยเรื่องเรียน ออกค่าตั๋วเที่ยวกลับไทยให้เราและแม่ด้วย เขาเป็นคนรวยแล้วไม่ถือตัวนะคะ และอาคนนี้ก็มีลูกชาย เป็นรุ่นน้องเราอายุ18(เป็นหนุ่มตาฟ้า)แล้วเราเป็นเพื่อนกัน ซึ่งเราแอบคิดไม่ซื่อกับลูกชายเขาคะ เขาเป็นคนคุยเก่ง นิสัยดี คือว่ามีครบทุกอย่างเลยคะ เราเข้าได้กับทุกคนที่เป็นญาติฝั่งพ่อเลี้ยง ทุกๆปี หรือมีงานอะไร พ่อกับแม่ เขาชอบบอกให้เรา ไปนั่งข้างลูกชายเขาตลอด
แล้วแม่เราก็บอกให้เรารีบๆไปจีบเลย เดียวผู้หญิงบ้านเขาจะคาบไปกินก่อน เงียบๆไม่ได้ กินนะจร๊ะ แล้วแม่ก็บอกด้วยนะ ว่า “รีบใส่เกียร์หมาไปเลย” 55555 พูดแล้วก็ขำ เอาจริงๆ เราอยากกระชับความสัมพันธ์นะคะ แต่เรากลัวคนอื่นมองไม่ดี อย่างนั้นอย่างนี้ เป็นญาติกันจะคบกันได้ไง
ซึ่งลูกชายเขา ชวนไปดูคอนเสิร์ตนักร้องแรป ไปปาร์ตี้ เราก็อยากไปนะคะ แต่กลัวใจตัวเองอ่ะ ห้ามไม่อยู่ เลยปฏิเสธไป
ถ้าเราจะเข้าไปบอกว่า I like u เลยก็ไม่ได้ใช่มั้ยละ

เราอยากทราบว่า เป็นญาติคนละสายเลือด คบกันได้หรือป่าวค่ะ ถ้าคบกันคนอื่นจะมองไม่ดีหรือป่าว?