การโอนที่ดินออกจากชื่อคนที่ตายแล้ว

ขอสอบถามผู้รู้หน่อยค่ะ???
พอดีว่าที่ดินที่บ้าน และที่นา เป็นชื่อของย่าที่ตายไปแล้ว และอยากจะโอนมาเป็นชื่อของพ่อซึ่งเป็นลูกชายของย่า และพี่น้องของพ่อบางคนก็ตายไปแล้ว อยากทราบว่าต้องดำเนินการอย่างไร? ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง?  และมีค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่ค่ะ?

ขอบคุณไว้ล่วงหน้าค่ะ🙏🙏