ค้างงวดรถ 3งวด มีหนังสือบอกเลิกสัญญามาทำอย่างไรดี

สวัสดีค่ะ พอดีมีเรื่องมาปรึกษาค่ะ
เราผ่อนรถมา 3ปีแล้วค่ะ มีจ่ายเลทบ้างช้าบ้าง แต่ไม่เคยค้างค่ะ ตอนนี้เหลือ20งวด แต่พอดีช่วง 6เดือนนี้มีปัญหาเรื่องเงินค่ะ ทำให้จ่ายแบบงวดชนงวดบ้าง ค้าง2งวดบ้าง
แต่พอมีเดือนนี้หนักหน่อยค่ะ เราค้างงวดที่3 แล้วพอดีเมื่อวันศุกร์มีจดหมายบอกเลิกสัญญามา ให้ต่ายยอด60000 กว่าบาท ภายใน 30วัน ซึ่งดิวจ่ายจะตรงกับวันที่ 25ของทุกเดือนค่ะ
ซึ่งตอนนี้เราไม่มีค่ะ กำลังรอเช็คงานเข้าวันที่ 20ค่ะ แล้วเมื่อครู่ทางธนาคารมีมาที่บ้านบอกให้ชำระวันที่ 31ก่อน 1งวด ซึ่ง เราไม่พร้อมจริงๆค่ะ
เราสามารถชำระได้ในวันที่ 20 แต่สามารถชำระได้ 2งวด ทางน้องที่มาบอกถ้าไม่ชำระ 1งวดก่อน พร้อมค่าทวงถาม ทางฝ่ายกฎหมายจะมายึดรถค่ะ
เราควรทำอย่างไรคะ เคยอ่านมาว่า ถ้ามีหนังสือมาเค้าจะให้เวลาเรา 30วันในการชำระ แต่ถ้าเราไม่สามารถชำระเป็นยอด60000เต็มได้ แต่จ่ายก่อน2งวดได้มั่ยคะ แล้วที่น้องเค้าบอกจะมายึดรถ ถ้าไม่จ่ายก่อน1งวดพร้อมค่าทวงถามจริงไหมคะ
ขอรบกวนด้วยนะคะ ตอนนี้เครียดและงงมากค่ะ