ทายาทไปรับเงินบำเหน็จของคนตายต้องใช้เอกสารอะไรบ้างค่ะ ในกรณีด้านล่างนี้

มีจดหมายจากสำนักประกันสังคมส่งมา เกี่ยวกับการรับเงินบำเหน็จ ซึ่งผู้รับประโยนช์ เสียชีวิตประมาณ 11ปีแล้ว คุณแม่เป็นภริยาที่ถูกต้องตามกฎหมาย มีลูก 3 คน
      หลังจากที่พ่อเสียชีวิตไม่ได้ติดต่อกับญาติฝ่าย พ่อ เลย ไม่ทราบความเป็นอยู่ ว่าอยู่หรือตายแล้ว ไม่มีเบอร์ติดต่อ ไม่ติดต่อกลับมาเลย
      เงินบำเหน็จก้อนนี้ถึงตกเป็นมรดกของทายาท ซึ่งมีด้วยกัน 6 คน พ่อ แม่ของผู้ตาย คือ 1.ปู่ 2.ย่า 3.ภริยา 4.ลูกคนโต 5.ลูกคนกลาง 6. ลูกคนเล็ก

กรณีนี้ไม่ทราบความเป็นอยู่ของญาติฝ่ายพ่อเลย สามารถทำอะไรได้บ้างค่ะ