เครื่องยนต์จรวดแบบ Aerospike คืออะไรและทำงานยังไงครับ

อ้างอิงจากเรื่องเครื่องยนต์จรวดของ X-33/VentureStar บอกว่ามันคือ Linear Aerospike ที่เป็นเครื่องยนต์ที่มี Nozzle เป็นแถบสีเหลี่ยม กับที่ผมเจอใน Kerbal Space Program คือ T-1 "Dart" Toroidal Aerospike Engine ที่ตัว Nozzle เป็นกรวยแหลม ๆ ซึ่งเจ้าพวกนี้คืออะไรและมันทำงานยังไงครับ