ปริ้นผ่านระบบ wifi และlan

เครื่องA ต่อเน็ตจากสายแลน
เครื่องB ต่อเน็ตจากไวไฟ
ทั้งเครื่องใช้เราเตอร์ตัวเดียวกัน

คำถาม...
เครื่องA ต่อสายกับเครื่องปริ้น(เครื่องติดแท้งค์ธรรมดาๆ)
ผมต้องการสั่งปริ้นผ่านเครื่องB สามารถทำได้มั้ย?
มีโปรแกรม หรือวิธีการแนะนำไหมครับ

ปล.ตอนนี้ใช้ google cloud print มันยังไม่ค่อยโอเท่าไหร่
ขอบคุณครับ