ขอถามเกี่ยวกับภาษาอังกฤษ

คือวันนี้ตอนเรียนวิชาภาษาอังกฤษซึ่งเป็นคาบสุดท้าย ครูสอนเกี่ยวกับเรื่อง Finite กับ Non-Finite แล้วก็ต่างๆนาๆ อย่าง Gerund, Infinitive, Participle แล้วผมเริ่มง่วงแล้วเผลอหลับไปตอนครูกำลังพูดถึง Non-Finite อยู่ ตื่นมาอีกทีก็ใกล้จะจบ Participle แล้ว พอครูสรุปก็เลยงงๆ ผมก็เลยไปอ่านในเว็บดูก็พอเข้าใจมาบ้างแต่ผมอยากเอาให้เข้าใจละเอียดเลย มีใครพอจะช่วยอถิบายผมแบบชัดเจนเข้าใจง่ายๆ ได้มั้ยครับ กลัวตามคนอื่นไม่ทัน วิชาที่ชอบซะด้วย