ทหารโบราณก่อนจะมีรัฐชาติ มีวิธีจูงใจ หรืออะไรที่ทำให้แม่ทัพ ทหารภักดีต่อราชสำนักครับ?

ใช่พวกเงินเดือน ค่าจ้างอะไรทำนองนี้รึเปล่า เพราะเคยดูสารคดี โรมัน เห็นว่าจักรพรรดิจ่ายเงินให้ทหารให้ภักดี หรือง่ายๆ คือซื้อความภักดีนั้นเอง อันนี้ไม่รู้ว่าทหารโรมันจริงๆ หรือว่าทหารรับจ้างจากคนเถื่อน แล้วทางจีนโบราณมีวิธีควบคุม หรือจูงใจเหล่าแม่ทัพ ทหารอย่างไรครับ?