ระเบียบวินัย ความมีเอกภาพของกองทัพโรมันมาจากอะไรครับ กับยุคก่อนรัฐชาติส่วนใหญ่ทหารภักดีต่อบุคคล หรืออะไรครับ

เห็นว่ากองทัพโรมันมีระเบียบวินัยมากเลยสงสัยว่ามากขนาดไหน กับปัจจัยใด หรือสาเหตุอันใดกองทัพโรมันถึงมีระเบียบวินัย มีเอกภาพมากกลายเป็นกองทัพที่เกรียงไกรมากในยุคโบราณ แม้ว่าศัตรูในยุโรปจะเป็นคนเถื่อนที่อาวุธไม่ค่อยจะดีเท่าไหร่(อันนี้ไม่รู้ว่าเป็นอย่างไรนะหากผิดขออภัยอย่างสูงครับ) ที่เป็นแบบนี้มาจากกฏระเบียบกองทัพที่เข้มงวด หรือมาจากแม่ทัพ นายกองที่มีความสามารถครับ และโรมันตะวันออก หรือไบเซนไทน์กองทัพยังมีระเบียบวินัยสูงเหมือนสมัยโรมันไหมครับ หรือหันไปเน้นเอาทหารม้าเบา ทหารม้าธนูเป็นหลักแล้ว เพราะรู้สึกว่าช่วงหลังๆ มักจะเจอชนเผ่าขี่ม้าเก่ง ยิงธนู ทำให้ทหาราบเบา หรือทหารราบหนักไม่ค่อยจะได้ผลกันอีกแล้วอะไรทำนองนี้ครับ
และก่อนจะมีรัฐชาติส่วนใหญ่มักจะภักดี ซื่อสัตย์ต่อแม่ทัพ นายกองใช่เปล่าครับอย่างจูเลียส ซีซาร์ เป็นต้น แต่ว่าของจีนก็มีแม่ทัพที่ภักดีต่อราชวงศ์เหมือนกันนะอย่าง จางสวิน ขุนศึกแม่ทัพราชวงศ์ถัง https://pantip.com/topic/37246591