สงสัยถ้า เติม ing คือกำลังทำอยู่ในปัจจุบัน แล้วถ้าไม่เติม ing มันแตกต่างกันอย่างไร

เช่น
He is driving a car.
เขากำลังขับรถ
He is drive a car.
เขาขับรถ

มันแตกกันยังไง He is driving a car. เขากำลังขับรถ
ถ้าไม่เติม ing เขาขับรถ เขาคนนั้นก็ขับรถอยู่ เหมือนกัน