ฮั่นเกาจู่ หลิวปัง หรือเล่าปัง มีการยึดอำนาจ หรือจัดการกับเหล่าอดีตเจ้าแคว้นอย่างไรครับ?

ตามหัวข้อเลยครับ เจ้าแคว้นเชื้อสายเดิมที่ปกครองแคว้นนั้นๆ ต้องมีคนมักใหญ่ ไม่ก็น้อยใจที่ได้ดินแดนน้อย หรือไม่ได้ปดครองดินแดนบ้านเกิดตนเอง เลยสงสัยว่าเล่าปังเขาทำอย่างไรในการยึดอำนาจเข้ามาที่ส่วนกลางครับ