ส่งจักรส่วนตัวจากต่างประเทศกลับไทย ต้องเสียภาษีไหม.?

ผมอยู่ต่างประเทศ ผมซื้อจักรยานใช้ที่นี้ ผมอยากจะส่งกลับไทย แต่กลัวเรื่องเสียภาษี เพราะจักยานก็ราคาสูงพอสมควร ผมยากทราบว่าต้องเสียภาษีไหม หรือพอมีช่องทางไหนไม่ต้องเสีย ขอคำแนะนำหน่อยครับ