การสร้างเครื่องจักร อัติโนมัติ แบบประมาณนี้ เค้าทำกันยังไง

เหมือนจะใช้ gripper ของระบบ pneumatic เป็นตัวหนีบแล้วเอา stepper motor ไฟฟ้าเป็นตัวเลือน หรือจะใช้ตัวกระบอกลมก็ได้ แต่ตำแหน่งจะวางจะกำหนดลำบากหน่อย ได้น้อยจุดกว่า

เวลาจับก็เอา sensor ไปเช็คตำแหน่งที่หยิบว่ามีวัตถุมาวางไว้ไหม อาจจะใช้ optic หรือพวก prox แล้วแต่งาน

หยิบแล้วไปวางตำแหน่งไหนก็เอา controller (อาจจะพวก PLC หรือ microcontroller ก็แล้วแต่) ไปสั่ง ถ้าใช้ stepper ก็กำหนดให้หมดเป็นรอบ จะให้มอเตอร์หมุนกีรอบเพื่อเลื่อนไปตำแหน่งที่ต้องการ

ก็น่าจะต้องไปหัด pneumatic หน่อย กับพวก code microcontroller ไม่น่ายากเท่าไหร่สมัยนี้สื่อเยอะมาก อุปกรณ์ซัพพอตอื่นๆดูแล้วก็ไม่น่าจะ load ไรเยอะแยะ ในรูปใช้อลูมิเนียมโปรไฟล ก็เหลือๆแต่ราคาเอาเรื่องหน่อย