ถ้าผมจะเดินทางนำสินค้าตัวอย่างไปต่างประเทศควรเตรียมหนังสืออะไรเพื่อชี้แจงศุลกากรหรือไม่ครับ?

คือผมได้เจรจาเพื่อนำสินค้าเป็นจอ touchscreen ที่ใช้กับโรงงานอุตาสหกรรม ไปเสนอกับบริษัทหนึ่งที่อินโดนีเซีย ถ้าจะ carry on ขึ้นเครื่องไปด้วย
โดยสินค้ามูลค่าไม่เกิน 20000 บาทครับ ในกรณีถือขึ้นเครื่องไปด้วยควรทำหนังสืออะไรประกอบหรือไม่ครับ เพื่อป้องกันการถูกเรียกเก็บภาษีครับ