เซ็นมอบอำนาจไปแล้ว สามารถยกเลิกได้ไหมคะ

คือว่าต้องการจะฝากลูกไว้ให้แม่สามีเลี้ยงคะ
แต่เขาบอกว่าให้เซ็นมอบอำนาจไว้เวลาลูกไปเรียนให้เขาเป็นผู้ปกครอง ตอนแรกคุยกันว่าจะให้ยายแปล(ยายของสามี)เป็นคนเลี้ยงคะ เราก็โอเค พอถึงวันเราก็ไปเซ็น พอเซ็นมอบอำนาจเสร็จ แม่สามีดันมาบอกว่าจะไปฝากเลี้ยงที่ รร.
ซึ้งเราก็ไม่โอเคคะ แต่ด้วยความที่จำเป็นต้องฝากก็เลยตามเลยคะ แต่พอผ่านไปสัก3-4วันเราคิดถึงลูกจะไปหา แม่สามีไม่ให้เจอคะ เราเลยรู้สึกแปลกๆ
เราเลยอยากได้ลูกคืน แต่เขาบอกว่าถ้าจะเอาลูกคืน็เอาเงินมาหมื่นห้าค่า รร. แล้วอีกอย่างก็เซ็นมอบอำนาจไปแล้ว
"เราอยากรู้ว่ามันสามารถยกเลิกไเ้ไหมคะ เราไม่รู้กฏหมายคะ ตอนนี้อยากได้ลูดคืนด้วยคะ"
รบกวนผูู้้ตอบด้วยนะคะ แท็กผิดขออภัยด้วยนะคะ