เดินทางไปต่างประเทศด่วนต้องมีวีซ่าไหม

สวัสดีครับ ผมสงสัยว่าสมมุติว่า คนไทยหรือชาติไหนก็ได้ ต้องเดินทางไปประเทศที่ต้องใช้วีซ่า แต่ต้องเดินทางกระทันหันแบบไม่ได้ตั้งตัว เช่น ญาติที่นั้นเสีย เมียคลอด แล้วต้องเดินทางไปตอนนั้น จะต้องขอวีซ่าไหมครับ เพราะวีซ่าใช้เวลากว่าจะได้ก็ หลายอาทิตย์ครับ หรือเดินทางได้เลย