เรียกร้องค่าชดเชยส่วนต่าง

รบกวนสอบถาม การเรียกร้องค่าชดเชยส่วนต่าง ของราคารถจากการที่ บ.ประกันคืนทุนให้แล้ว แต่ส่วนต่างของราคารถ เราต้องไปเรียกร้องกับ คู่กรณีโดยตรง หรือ ประกันของคู่กรณี ครับ และต้องจ้างทนายดำเนินการแทนเราใช่หรือไม่ครับ เพราะส่วนของประกันฝ่ายเราจบแล้ว แต่เรายังต้องดำเนินการกับคู่กรณีหรือ บ.ประกันคู่กรณีใช่มั๊ยครับ